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(来源:上观新闻)
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它基于14B参♓数的DiT🌬主干构建,本质是🕥🇬🇵一个物理思维🗑👁️🗨️引擎,回🚹⬜答的是机💁♂️器人最核心🇵🇬的问题: “🛠🤰如果我🇳🇵🔯这样动,接✅下来会发↪🇲🇵生什么?” 为了🧖♀️打造ABot-🦟🥨Phys🇸🇬Wor🎄ld,高💤德做了三件不同🎟寻常的事:🛫 数据👯层面,高德精🔟🥫选300万条真实🇧🇫操作视👯👨频,用VL🤕😄M+LLM🦖双阶段标注,🐇⛈构建四层级物理✔语义结构👩❤️💋👩😒(意图→动作→轨🐖👩👦迹→物理关系),💹🍅奠定因果推理基🆓础◀。
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