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(来源:上观新闻)
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它基于14B参数🖱〽的DiT👋主干构建,本✨质是一个物理👩🔧🇵🇦思维引擎,👩🎨🇳🇺回答的是机器人最🍵核心的问题: 🏮“如果我这🏴☠️🍀样动,🕥👟接下来会发生⏯🔊什么?” 🤒为了打造ABo🧷t-Ph🇪🇨💝ysWorl🦝d,高德做了三件🇸🇯🥫不同寻常💂♀️的事:👽 数据😸层面,高德精选3📶👮00万条真实操作💾💵视频,用VLM+🧛♂️LLM双阶段标注🆘,构建四🙈📴层级物理语义结构🌶👷♀️(意图→动🇨🇾✅作→轨迹→物理🗜📼关系),奠定因果🤳🕜推理基础🔀。