（来源：上观新闻）
随着行业前🔥沿的模型参数规⬛🌿模正在从千亿级向📫万亿级跨越🍥🔍欧美爆网。会用AI的人🇧🇱和真正用好AI的⛽人，差距🌼💵可能比以前更大🇰🇪，只是差距🏢😦的来源变了🏂。俞浩：我💯们对成为第🦔♥二个小米没🥛➰有兴趣，对⌛🧽成为第二个谁都没☄🕤有兴趣⏱🧺。同时，两个产品对☝的用户群🏫体和使用场景存在🇺🇦🇲🇽差异，产生😞的反馈可♍🐮以互相🙅🇳🇿补充，共同🛰🎓为 M2.7⚱ 及后续✌🇺🇿模型的迭🧾🇵🇲代提供更全面的🌓真实场🇨🇵景信号👻。因为我们💋假定世界是🐾🌟不可知的，所以我❔🍾们接受在边界🇳🇷🔹内犯错，根据信息👙不停调🥨🇧🇫整👚。
俞浩：早年⏬👉哪有按照♊创业者去筛选🎶🦊的？都是🧐招到谁是谁，🦂🇲🇰是我们具备🏃了把人培养成创🐸🔂业者的😞🦔能力🔩。更优雅的是，🥕🐩还是开源的⭐😻。AI浪潮里，每🏬⚪一个个👨体都是▫最生动的浪花✏🇷🇺。03 生态用的🥿欧美爆网人多了，就😜会形成事实标准 🧒问：你也😧🐀是青年创业者🏠，现在👐具身智能🚣♀️🛍发展到〰🌃这个阶段，年🇨🇩👩🦲轻人如果想🧩创建自己🙈🐄的机器人品🦵🏚牌还有机📲👨✈️会吗？为🤾♂️🧝♂️什么？你现🏏在的偶☦像是谁？ 👏彭志辉：我🇦🇶🥬觉得现在机会🎒✔应该更多🐊➡，只有在变🇲🇪动的环境下才有足🧂够大的机会💾。
克里希纳不是这📁样的，🐋"曾在贝🦋莱德与拉奥共事🍑🏀过的马丁·布兰🦑德说🎤🌞。骗你的😧😒，想刷还🤽♂️没得刷呢🅱🦸♀️。”肖松表♎🔙示↪。如果没😀🏊♀️有完整♠的内容设🐜定、角色关系和实🛬🚠体化场景👆，孩子很难真正😕进入并持续使用这👩🛂欧美爆网样的产品🌆。创建 RO🥍S 2 包 进🇸🇩🌖入工作空间的 s🕗rc 目录，🎡🧫然后创建一🙈🏴个新的 Pyth🏅on 包：🍼 复制 ros2🍷😾 pk🎖👩👦g cre👁👨👧👧ate -🇳🇨-bui🥰ld-🚴♀️type ame🕴nt_🧛♀️✋python 🍰💫panda_j🏅oin◀t_c🧘♂️ontr🇦🇪🧛♀️ol --de🛌👽pen🌟😼den⏪🇦🇷cies🎞ℹ rcl👩🎤py cont🇮🇱rol_ms📮🧒gs tr🏐📵aject♿ory📐_msg🇸🇹s 依赖于 🦅🐼rclpy🇦🇿🥠、co▫🏸ntr🍷🇵🇾ol_msg🤮s 和 🙆♐traj🎆😻ectory_m🇰🇭🇮🇴sgs 编🇨🇽🤷♀️写 P✝🧿ython 🇲🇼🏒节点代码 在 🇲🇽9️⃣pand👄a_j📘oint_c♌🤱ont🍕☯rol 包的🐰 panda🎾🏹欧美爆网_joint_c🍊ontrol 🃏子目录👨🔧😕下创建一个😩名为 pa🇬🇬nda_join🦹♀️♍t_con😵💠trol🤭🖍ler.🇸🇴py 🍦2️⃣的文件，并添加以🇻🇬下代码👩🎤🙃： 复❣制 impor📛欧美爆网t r💪clpy 🇦🇲from rc🌉🚂lpy.node↔🚪 impo🇦🇹🇾🇹rt No👹de fro👲🍱m con💭trol_m🥍⚰欧美爆网sgs.🎻msg im💆♂️🚋port J🇳🇴💁♂️oint⚛Traj🥼🇬🇦ectory🤜🕟Contro🇵🇼llerSta📦🤹♂️te from☀🛄 traject💒♨ory_msgs🔺🇹🇬.msg👁️🗨️ import🕕🏊 Jo💱📏int🖥📎Trajecto🇪🇭👁️🗨️ry, Join👩🚒tTraject🤽♀️🕜oryPoint6️⃣ imp⏩🇳🇵ort s🚅👫ys impor⌛🌊t tt😬y im🚍💢port te🇸🇨🏊♀️rmios 🚨🥣clas💠🇹🇦s Pand📡aJoi🛢ntCont🥈💋roller(N🇬🇹🇨🇳ode): de🎲f __♟️init_📝_(s😦🧤elf💟): sup🐀er().__i🧭nit__😗🥃('panda🍃💂_jo😸int_c💽🛥ont🍲🍯roll🚨🧒er'🇻🇳) # 🐩创建发布者，发🕓布到 "/pan🐺da_ar✖m_cont🔌🎫roll🥅er/j🥬oin♋👨🍳t_traje👩💻😨ctor⬅y" 话题 se🌅lf.🍘📂publis🛣her_ = s🦖🏀elf.c🇨🇫🥊rea💚te_pub🇲🇿🌎lisher(👨👩👧JointTra🐪ject✡ory, '💔⏺/panda_✈arm🥛🔪_contr🏺oll☂er/join➿⛱t_t☃rajecto🥠🗻ry',🔻 10) # 定🧹⏱义关节名称列表🇵🇰 se🥖🐕lf.joi🇸🇯nt_names🥘 = ['pan🚦🔧da_🚥joint1🇧🇪', '👨🦲panda_j🤜〽oint2',🖥 'panda🇺🇲_join🚶♀️欧美爆网t3', 'pa💂🐶nda_j🍷🇩🇿oin🐜t4', 'pa🇬🇧👡nda_🐪joint👔5', 'p🇹🇴anda_joi⛵🎢nt6', 'p🇰🇷🏘anda🕦😅_joint🏂🧓7']🇬🇦🇧🇳 # 初始化关👨👨👦👦🚵节位置 🇨🇻🏳️🌈self.jo🇦🇫🎚int_👷♀️position🙍♂️s = [0.0↕🙋♂️] * 7 👨🎤®# 定义每个关节👜🧰位置的递🌯🇲🇶增步长 sel↖f.step =👮 0.1 de😏👨🦲f get🇬🇾_ke👝🇦🇽y(self):🇺🇸 # 获取终端🔷🔷输入的按键🧖♀️🥈 setting🎒s = te🏥rmios.🇹🇱⚪tcgeta🇴🇲🎦ttr🍢🎹(sys.std🛤👴in) try📽🚢: tty.s🐋etraw(2️⃣🧫sys.std🇹🇦in.fi🇦🇬leno())😗🆖 key🕷 = 💉🐇欧美爆网sys.🇪🇹🛁stdin.r👓欧美爆网ead(1🍯) fin✏💂all🕔✴y: t🏧🇧🇧ermios.t⤵😁csetatt🏥欧美爆网r(sys.s🧝♂️😬tdin, te🔌🔇rmios.TC🇲🇬SAD📶👪RAI🦶🔁N, set🍰ting🙅♂️🍫s) ret👩🏫urn ke🇧🇿y def 🐜🇭🇷sen💓🗺d_tra🍍🌵jectory(🏌️♀️self)🧁🕵: # 创建🦛🔩 JointT🇩🇰raje🍿ctory 消息🦞 traject⚜💞ory🚫_msg =🤚🥜 Joi🇳🇷🐈ntTraje⚛ctory()🇮🇱🤮 tra💨jectory_🇪🇭📘msg.jo🛌🇰🇿int_nam🐤es =🇫🇰 self.🈯🏇join🇿🇲😯t_n🚀ames👮🏷 # 创建 🐓JointTra🐛🇨🇨jecto📚🏷ryPoi📔📲nt 并🔓🚑设置目标位置等信🈳息 p🤺☯oint =📨 Joi🧡❄ntTra🧣🕊jectoryP🇨🇮🛏oint()🤦♀️ point.⚛🛩positio💲🇺🇾ns 😁= self🛃.joint_p🌤ositi🇧🇻🇻🇬ons 🥀# 设置🍙运动时间 p🥠oint.t📻🥈ime_🇨🇿from🕋_start🔑🇩🇯 = 🦞rclpy.♓👩🔬durati😔🇮🇳on.Du🍍ration(🌫second🥛🇬🇼s=1).to_🔎msg() #🥩🍠 将点添👳♀️加到轨迹消息中 🤸♀️™tra🙋jector🦋y_msg🇨🇰🇪🇪.points.🍹🇧🇧app🇧🇳end(po🚔🇸🇾int) #📠🚜 发布轨迹消息⭐⛪ self.p🚥🦘ublis🥏her🌄_.publis🍣📎h(t⌨㊗raj👣🇳🇪ect🖲ory_👨🌾msg) se🇱🇮💈lf.🇸🇸get💴_logg🥑er().i😠nfo('🇦🇹⌚Sent 🛤📐join🕳♏t tra🔽jecto👨👩👧👧♒ry co💯mman🛌欧美爆网d')🌪 de🦇f run🙉(self): 🇧🇳❓while rc🗨😕lpy.🇧🇮ok(☯🇸🇾): ke👪↔y = s🧂elf.ge🇵🇭💁t_key() 💖if key =⚡🛳= '-': s👶elf.m🇫🇷inu🎒s_p🇲🇲♉ressed =🤾♀️ True🧞♀️🦊 elif k🔦ey in🇮🇩🇬🇵 ['1'👛, '2🤝', '3'🥴🇹🇩, '4', 📔1️⃣'5', '6'🧸💞, '7']: 🌄🍫index🐆欧美爆网 = i💵🧼nt(key) 😘- 1 if 🧣sel◀欧美爆网f.m👨🦳🇸🇷inus_p👨💻🌞ressed:👨👩👦👦 self🤐🈚.joi🏌🇧🇯nt_posit⤵ions[in🌄👩🦱dex] -= 🤾♂️sel🇲🇳🇨🇽f.step 🔮sel🔝🕹f.min🧺🤧us_pres😵💋sed ⚖= Fals🌕e else: 😎🇮🇳self🛐.joint_p🐅ositio🎏ns[ind🕝ex] += 🇺🇦🈹self.s🦐tep self🚸.send_tr👩🦳ajecto💶ry()😱🕟 elif 🇸🇧key🎱 ==😥🥼 '\x03'🚠: # Ctrl📷👙+C 📬🤭退出 b🚥😜reak def😝 mai🇹🇨🇪🇸n(args=N👳♀️👐one): r🧚♂️⛲clpy.i🐈nit(arg🏦s=args) 🐱🥳panda_jo💧int_con🕵️♀️🍘欧美爆网trolle🍀r =🥬 Pa🏊ndaJo🧬🇩🇯intCont🌛🤓rol🇺🇦⛑ler() pa🇲🇭nda_🔬joint_co🚱ntr💙📿oller.🏀🏺run() ❗pan🌰🥀da_🏜🚚join👩❤️👩t_contr📮🔍oller.de🥛🥚stroy_no⚡de() 0️⃣rclpy.sh🇳🇬utdow🀄🛎n() if💖🍱 __n📌🇩🇪ame__ ==🇨🇮🌆 '__ma🚖😕in_👢_': mai👨✈️🧕n() 🇦🇩🇮🇷修改 s🈚🦡etu✍🏊♀️p.py 文件 😭打开 p🆚🐜anda_jo🎸int_c🤥👨👨👦ontro🙋😺l 包的🔳 setu🇹🇯p.p👨💻🚕y 文件，在🇧🇳🐫 entry_💄points 🐪💝部分添加以下内容☸： 复制 ent🚦🇧🇸ry_po🐌ints={ 🤐🇻🇦'co🏀nsole_🤗scr🎙🎙ipts': 🇵🇱👲[ 'pa🧤📃nda_joi🥃nt_c🐱🍟ontroll🐢er = pa🔧nda_join⏩t_co🐗🍒ntr🇧🇫❓ol.panda🕹_join🇬🇵t_contro🧸🇹🇱ller:ma🛣in', ], 👁️🗨️}, 编译和运🥒🚇行 复🇧🇫🎆制 colc🍜🏤on buil🇧🇮🌧d -🇻🇨🇨🇱-package🇲🇻欧美爆网s-select🕰🇮🇱 pan👨👨👧🍌da_🇧🇲🍝joi🌉nt_con🐥🥳trol👩✈️🇬🇳 so♨🇼🇫urce i🇵🇳🇿🇦nsta🛠ll/setup✒.bas◀🥿h r🌹os2 run🌀🇬🇭 panda🐮🍋_joint_c🕝🔮ont👋🐶rol pa🔣nda_j👨👧👧♻oin📉📟t_contro🐸ller🇨🇨🥣 按下按键 1 🎋🚇- 7 来控🔺欧美爆网制 P👆anda 机械臂🎲相应关节的☔👓位置递增，🇨🇭按下 Ctrl🚱🇬🇺 + C⛽ 可以退出程序 🏛"跟着🔥🌡Litch👩💼🚴♀️iChen🦛g一起😽学ROS2"系列🏎共25👩⚕️篇，查看全部系列🌓🇷🇼文章，在【🍓🇩🇲EEWorld-🇨🇺论坛】搜🦙🇫🇴关键词“一起学R🍮OS2💸👢欧美爆网"，与原作者一🈸起交流🛣🇭🇰。
